[F6FCO]

J'ai pas touché aux machines plastoc pour garder les bons souvenirs de l'usinage du métal, et aussi par manque de place et de neurones
C'est pas ça le problème ? d'ailleurs tu le dis plus haut, ça manque de métal et peut être de roulements. Si tu travaillais au 1/100, peut être que cela marcherait aussi bien que sur les plans.

Tu ne perds pas grand chose avec les imp3D, tu ne ferais que de la bricole, ce n'est pas précis et çà s'use rapidement s'il y a mouvement. Quand je vois des mecs qui font carrément des CNC en imp3D çà fait peur, elles doivent marcher correctement le temps de la vidéo et prendre plein de jeu ensuite. C'est sur que si j'avais usiné les pinces çà marcherait mieux, tous les soucis viennent de là, j'ai les machines mais pas le brut pour les faire et ils ne te vendent l'alu qu'en barres de 6m à un prix de fou.

Des MCGyver quoi
C'est la joie du montage vidéo aussi qui est derrière tout ça

Je pense qu'il doit y avoir de çà. Contrairement à moi qui poste même les galères, le but n'est pas de faire croire qu'on est superman mais d'avoir des discutions intéressantes autour du sujet.

Quand je vois un gars comme toi qui a plus de connaissances mécanique que moi ça me fait peur

Bah, je l'ai un peu cherché quand même, j'ai choisi de partir sur la solution la plus compliquée à mettre en place, çà se paye . Il y a moyen de faire plus simple, ton idée de mettre les 6 moteurs en fixe est bonne, tu fais ton montage une fois pour toutes et tu peux directement aller t'amuser avec les algos.
La difficulté sera de pouvoir enlever facilement le cube du montage pour le mélanger.

Je rigole mais c'est moi qui t'a relancé le sujet sans savoir.

Je t'en veux !!!
Je rigole, çà faisait longtemps que ce truc me taraudait la tête.



Là du coup je suis encore en stand-bye, je viens de m'apercevoir que le servo de la photo plus haut est flingué, il bouge mais sans force. Trop chauffé, çà sentait l'electronique crâmée, çà ne pardonne pas. Je dois en commander un autre pour continuer, à moins de continuer avec seulement 2 pinces, juste pour rire

[venom]

Bah, je l'ai un peu cherché quand même, j'ai choisi de partir sur la solution la plus compliquée à mettre en place, çà se paye .

Non tu trouve ?

Mais ta solution reste de loin la plus sympa et impressionnante a regarder que mon idée. Sans compté le mérite aux vue des galères possibles. Je suis de tout cœur avec toi. J'aime bien voir tes vidéos même parfois qui montrent le coté foiré ça m'amuse toujours.

Il y a moyen de faire plus simple, ton idée de mettre les 6 moteurs en fixe est bonne, tu fais ton montage une fois pour toutes et tu peux directement aller t'amuser avec les algos.
La difficulté sera de pouvoir enlever facilement le cube du montage pour le mélanger.

En effet n'y connaissant rien je préfère dans un premier temps aller au plus simple. J'avoue que je pensais même sacrifier un cube pour ne pas avoir a gérer la partie "enlevage du cube" et laisser ce pauvre enfermer dans la machine infernale.
Je pensais faire simplement un code aléatoire pour mélanger le cube via les PAP

Façon je n'y suis pas du tout encore la malheureusement.

Je t'en veux !!!

Je te comprend tu as le droit





@++

[F6FCO]

Meuh non je plaisante, je m'amuse bien sur ce projet.
[mode Pitbull=ON] Je vais continuer à essayer de dompter mes pinces [mode Pitbull=OFF], et si au final je n'y arrive pas je muterai sur une solution plus simple, mon honneur sera sauf, je me serai bien battu .
Surtout qu'avec mon choix çà complique sérieusement les algos de résolution car il faut tenir compte des fils des servos qui s'enroulent autour des axes des pap, si tu fais x rotation sur un axe pour la résolution il faudra penser à faire -x rotations pour dé-entortiller les fils.

[gwion]

Pour les fils qui s'entortillent il y a la solution des bagues collectrices. C'est pas spécialement donné, mais dans certains cas ça peut s'avérer utile.

2024-10-20 12_27_04-Collecteur d'anneau électrique _ Bague collectrice _ Bague collectrice électriqu.jpg

[F6FCO]

Ah oui, on en utilisait au pro dans certaines boites d'antenne, je ne savais pas que çà existait chez le chinois à prix amateur. Je me mets ce lien à l'abri, çà resservira surement.
Ca aurait été l'idéal mais il aurait fallu y penser au début, si j'intercale ces bagues entre la pince et le pap les pinces seront trop rapprochées pour le cube, et je ne peux pas reculer l'ensemble car je suis au bord du châssis.
C'est ballot.

Mais j'ai peut-être trouvé la soluce pour automatiser le processus en me réveillant ce matin (la nuit porte conseil) : je vais créer deux variables par pince, une incrémentée à chaque 1/4 de tour horaire, l'autre incrémentée à chaque tour anti-horaire. Quand la pince revient en arrière, ce qui arrivera souvent, le programme scrute les deux variables et exécute les 1/4 de tours nécessaires dans le bon sens pour revenir à zéro, comme çà ce ne sera pas à moi de m'en inquiéter dans les algos de résolution.
Et aussi rajouter une petite rallonge sur chaque servo pour avoir de la marge

[gwion]

Comme tu es bien équipé en machines, tu dois pouvoir bricoler ce genre de contact avec des broches à ressort "POGO". Si ce n'est pas de l'usage intensif, ça devrait le faire.

[F6FCO]

C'est faisable mais est-ce que le jeu en vaut la chandelle ? En plus il faudrait des pistes circulaires, comme sur les bagues collectrices des enrouleurs d'aspirateurs domestiques, et en laiton, métal pas donné. Faisable mais pas très simple et surement pas concurrentiel par rapport au prix des bagues collectrices chinoises.

[gwion]

Je pensais à des pistes circulaires gravées sur du PCB, au besoin en cuivre 70µm.

[F6FCO]

Ah oui, pas bête. J'étais tout de suite parti sur de la méca de précision avec des bagues laiton insérées dans des blocs en POMC.
Faut que j'arrête de parler avec toi, j'ai envie d'en bricoler un maintenant

[gwion]

ça va encore être de ma faute