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#71 Message par F6FCO » lun. 28 sept. 2026 14:45

Salut les gens.
La suite du projet, maintenant que le stick est opérationnel j'ai commencé à coder mes premières macros en asm, les premières routines sont des macros permettant de rediriger l'énergie soit vers les armes, le moteur ou les systèmes de défense, çà se fait normalement à la main en appuyant sur les touches clavier, mes macros placeront le nb de pips maxi (4) dans les systèmes d'un coup alors qu'il faut appuyer normalement 4 fois sur la touche du clavier. Un énorme avantage en combat pour rediriger l'énergie sur les boucliers, les armes ou le moteur.

En parallèle je commence une autre partie du tableau de bord: le trottle (manette des gaz) qui se manie main gauche. Pareil que le stick pas de potentiomètres dont les pistes s'encrassent et s'usent, uniquement de l'effet HALL, pas de contact, pas d'usure, de la répétabilité dans le temps.

Comme je sais que Temps-X aime bien les photos voici les premières études 3D du trottle, c'est un premier jet, je vais encore cogiter un peu dessus et çà peut évoluer. Le but est d'avoir une poignée ni trop dure ni trop molle mais avec un déplacement "gras" et qui reste en place après positionnement. J'ai imaginé pour cela un système de tension/serrage avec des rondelles en POMC et la tension à l'aide d'une rondelle Belleville serrée par écrou/contre-écrou. On verra ce que çà donne, pourra éventuellement être remplacée par un ressort, la rondelle Belleville occupant moins de place.
Pour info une rondelle Belleville est une rondelle ressort.
De belles heures d'usinage en perspective.

J'ai mis des couleurs tranchées pour bien distinguer les différents éléments.
En jaune la partie mobile, la poignée des gaz
En magenta les rondelles en POMC
En rouge la rondelle Belleville qui n'est autre qu'une rondelle coudée en acier ressort.
En bleu ciel toutes les parties alu
En bleu foncé toutes les parties acier concernant l'axe fixe
En vert le PCB positionné devant l'aimant diamétral DIY composé de deux aimants axiaux montés tête-bêche.

trottle 1.PNG


trottle 2.PNG


trottle 3.PNG
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#72 Message par F6FCO » ven. 16 oct. 2026 14:41

Salut les gens,
J'avance lentement sur ce projet parce que je travaille en ce moment sur la pose d'une nouvelle ligne de panneaux solaires sur mon terrain, on ne peut pas être partout et j'aimerai que ce soit terminé avant les premiers froids.
Pour le trottle encore des photos (Oh!!! mais j'exagère... :lol:). Le plus gros des pièces de micro-mécanique sont usinées, c'est fonctionnel et manipulation "grasse" réglable par l'écrou laiton qui force sur le ressort. Reste les deux PCB à concevoir et graver: le capteur HALL piloté par un aimant diamétral maison qu'on peut voir sur la photo et celui qui recevra le PIC18f46k20 et le raspberry pico, pratiquement la même chose que pour le stick. Reste aussi à faire la poignée en PVC qui recevra un mini joystick destiné à l'axe Z et probablement quelques poussoirs.
Sinon j'occupe mes soirées sur le code asm des macros, beaucoup de trigo pour les calculs de trajectoires du vaisseau.
J'y vais tranquille, c'est un projet à long terme.

IMG_20261014_113901.jpg
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#73 Message par gwion » ven. 16 oct. 2026 15:30

Beau boulot, mais ça manque de photos je trouve :sifflotte:

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#74 Message par F6FCO » dim. 18 oct. 2026 01:05

J'y travaille :lol:
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#75 Message par F6FCO » lun. 19 oct. 2026 22:52

Tel quel le trottle bougeait sur 180°, j'avais oublié de placer des butées. Chose faite et il a une course réglable entre 60 et 90°.
Il a un petit coté "Jules Verne" qui me plait bien. :wink:
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#76 Message par F6FCO » mer. 28 oct. 2026 19:16

Salut les gens, on m'a demandé des photos, en voilà :-D

Le but initial était de faire mieux que ce qu'on trouve dans le commerce, je pense que je suis dans les clous, le projet prends un peu de temps car je suis partagé entre l'installation de ma ligne de PV et pas mal de bucheronnage pour nous chauffer cet hiver.

Manette trottle (manette des gaz) terminée, testée et opérationnelle. Fabriquée et modelée sur la base d'un morceau de tube PVC diam50mm et des plaques découpées dans du tube PVC diam100 aplati.
Course du trottle mesurée par effet HALL, alimenté par le 3.3 du pico j'obtiens 0,778v en position mini à 1,421v en course maxi. Le code python se chargera de transformer ce delta V en un mot binaire variable suivant la position. Angle de course d'environ 90°. Sur le coté un joystick à effet HALL se chargera de l'axe Z qui permet de pointer le nez du vaisseau a droite ou a gauche. Testé et opérationnel lui aussi.
Mécanique toute en alu usiné dans la masse, réglée pour avoir un déplacement "gras" sans point dur et statique dans la position dés qu'on lâche la poignée.
Rien n'est placé au hasard, tout est ergonomique, adapté à ma main, position du mini joystick actionnable au pouce et les 4 boutons qui tombent chacun sous le bon doigt, pas à regarder ou réfléchir en combat, c'est le cerveau reptilien qui décidera quel doigt actionner. Comme pour la partie stick pour le bon placement j'ai utilisé l'astuce de la pâte à modeler.

Reste à faire:
- Passer un coup de bombe noire pour ne plus voir les zones de collage.
- Graver une plaque qui recevra quelques poussoirs pullupés pour les commandes essentielles du vaisseau.
- Graver la plaque qui recevra le PIC18F46k20 et le Pico, sortie USB vers un HUB USB pour avoir une seule fiche USB à insérer dans le PC, cette fiche USB gèrera les signaux et l'alimentation.
- Coder les macros en asm, travail que je me réserve pour cet hiver quand il fera pourri dehors. De toutes façons il faut que tout soit terminé et opérationnel en jeu pour pouvoir tester les routines.
- Un écran qui sera piloté par les deux PIC en I2C ou SPI pour afficher les commandes actionnées. Pas encore choisi lequel, je voulais partir sur un ILI9341 mais je n'en ai qu'un prévu pour autre chose et pas besoin d'autant de résolution et de couleurs juste pour afficher des commandes de vol, un SSD1306 serait trop petit, peut-être un 12864, ce sera sur l'impulsion du moment.

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#77 Message par gwion » mer. 28 oct. 2026 20:46

Merci pour les photos, au moins elles font plaisir à quelqu'un :-)
Faut pas se mélanger les doigts...


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