Durée calculée pour ce palpage simplissime qui ne comporte que des trajets XY, principalement en G1 : 119 secondes.
Durée chronométrée sur mon nifone zà moi-même personnel : 1:59
On dirait que ça colle pile-poil
J'ai toutefois un doute sur l'estimation des déplacements G0 pour lesquels le calcul se base sur les paramètres $110 $111 et $112 du GRBL. La vitesse 1000 que j'y trouve renseignée pour les 3 axes me semble bien ambitieuse pour ma machine. A voir aussi ce qui va se passer sur de nombreuses interpolations linéaires ou circulaires...

