Il y a quelques mois je vous avez parler de la création d'un robot pour mes enfants (mais aussi pour mon plaisir) . Voila plus d'un an, que je m'y mets quand le temps me le permets, donc ça n'avance pas très vite.
Grace à l'aide du forum et de ses membres j'ai pus avancer plus vite . La télécommande est presque finie dans sa partie HARD. Le soft ne sera jamais finis lui
Petite présentation.
Je suis partie d'une télécommande d'un vieux hélicoptère RC .
Elle se compose d'une platine "RADIO", qui lit les joysticks et les trims. Son rôle est d'envoyer les ordres au robot. En priorité les commandes moteurs et de temps en temps les futures Options ( phares, sirène, caméra et pilotage nacelle etc ....). Cette platine reçoit aussi la télémétrie venant du robot ( position GPS, niveau batterie, vitesse, direction etc .... )
Cette première platine communique avec la seconde platine par UART . J'ai rajouter deux fils de liaison en plus , configurable en entrée ou sortie, on ne sait jamais .
La deuxième platine quand à elle c'est juste l'IHM ( Interface Homme Machine) .
L'écran tactile est fonctionnel , et permet une configuration illimitée.
Elle permet de visualiser les informations, sur les TOR, et la télémétrie renvoyé par le robot.
Elle permet de recharger la batterie par câble USB ( Lipo 1S) .
L’écran sera très vite étoffé en informations au fur et à mesure des capteurs sur le robot ! ( je pense à une boussole accéléromètre et ensuite GPS ).
Elle se programme en façade arrière, cela évite de tout démonté a chaque fois .
J'ai prévue un mode enfant pour limiter les accélérations en tout cas il s'amusent bien avec et c'est bien là l'essentiel.
Le démontage et cablage
Mise en palce de l'écran
Première platine prototype
Derniers supports finalisés
Montage Final
Je vais certainement m'attaquer au robot maintenant !
pour le début de cette réalisation qui va concurrencé 
Félicitation. Le résultat est top. Tu as du lutté pour refermer la manette non ? 
Faudra que je fasse un truc comme çà aussi un jour, çà donne envie 