[Temps-x]

Bonjour Babar64,

Source du message Paul rappelle que le module numérique INA219 ne supporte pas plus de 26V... Or, d'une part l'alimentation secourue (en charge des batteries 24V) reste susceptible de monter bien au-delà, et d'autre part l'exploitation de sa sortie numérique exige d'être faite via le soft

C'est pour cela qu'ils ont sortie le INA226 qui lui à un voltage de 36 volts

A+

[Temps-x]

Bonjour tous le forum,

Aujourd’hui j’ai vu un portail à doubles battants, ou j’ai pu voir pour éviter les pincements que chaque battant se ferme l’un après l'autre.

Je trouve que c’est une bonne idée …

A+

[Babar64]

Source du message C'est pour cela qu'ils ont sorti le INA226 qui lui a un voltage de 36 volts

Bien vu et merci! : Je pars donc là-dessus (mais pas avec un module chinois!) : dispo chez Mouser
A suivre...
chaque battant se ferme l’un après l'autre ... euh...et à la fermeture du dernier battant...?

[paulfjujo]

bonjour Henri,

....
chaque battant se ferme l’un après l'autre ... euh...et à la fermeture du dernier battant...?

Au niveau du pincement, on pourrait supposer n'avoir qu'un seul couple moteur maxi au lieu de 2 ?

[venom]

euh...et à la fermeture du dernier battant...?

J'ai pensé la même chose mais je n'ai pas osé le dire

Au niveau du pincement, on pourrait supposer n'avoir qu'un seul couple moteur maxi au lieu de 2 ?

Vue sous cet angle

Mais le mieux ça reste de se faire écraser quand les 2 ventaux avance en fermeture car le premier ventail continue sa course en fermeture donc ne t'ecrase pas plus que ça contrairement a 1 ventail déjà sur le sabot central (qui lui ne bouge pas)


Ou encore mieux. Ne pas ce faire écraser






@++

[Babar64]

Bonsoir à tous,
Côté sécurité, chez Siemens, on mettait aussi les analyses vidéo du contrôle anti-intrusion dans la boucle !

Mon choix est déjà arrêté : palpeurs + cellules.
Le contrôle d'ampérage n'étant là QUE pour le serrage en butée, la force appliquée sera donc élevée (plus de problème de vent au passage).
Cette disposition peut surprendre, mais elle entrave fortement l'accès aux rotules (boulonnées!) des bras : les écrous restant inaccessibles en position fermée (ferrures spécifiques soudées).
J'ai déjà été victime de tentative d'intrusion au portail. la mécanique a résisté mais a souffert... raison pour laquelle, j'ai rajouté un verrouillage d'ancrage au sol.

Bref, côté "mécanique" et "sécurité" tout est déjà en place.

Je reviens donc sur l'électronique de commande via le INA226 (merci TempsX!) dont je vous joins le principe de base.
Merci de vos avis et remarques.
A+

PRINCIPE DE BASE H en MOSFET + INA226.pdf

[Temps-x]

Bonjour Barbar64, Venom, paulfjujo, et tous le forum,

Une petite vidéo sur INA226 Ici


A+

[paulfjujo]

Bonjour Barbar64, Venom, paulfjujo, et tous le forum,

Une petite vidéo sur INA226 Ici


A+

j'ai regardé cette video
Puissance R100 shunt
petit bug oral .. sic "4W" ? ...avec 2 Amps, P=0.1*2*2=0,4W pour une 0,5W on est encore ok

L'alerte courant maxi decrite ..pour 0,8A
Problemo :
ce n'est pas un seuil d'alerte, mais plutot un reglage de calbration maxi
puisque la mesure plafonne à ~ 800mA alors que l'amperemetre indique 0.99863A
Je n'ai pas regardé en detail la datasheet ..mais à voir de près cette notion d'alerte et du reglage correspondant.

...je vais peut etre en installer un sur l'alim 24V 15A de la CNC .. mais avec un shunt exterieur de 10 mohms gamme 20A et P>=5W !
car 0,01*20*20=> 4W
..avec un PIC12F1840 + Mini OLED 25x10mm ou OLED rond ?

[Babar64]

Bonjour à tous,

En cette nouvelle année qui commence, je reprends du collier, d'abord pour vous souhaiter tous mes vœux de pleine réussite sur vos projets en cours et à venir, avec une pensée particulière pour les CNCistes

De mon côté, je peine à valider la partie électronique du pont en H pilotable par le PIC (18F27K42)

Ma première démarche nécessitait 4 sorties PWM, ce qui semblait possible au vu du datasheet, toutefois, l'inversion de sens, les vitesses lente/rapide et le décalage des vantaux laissaient présager d'un codage menu du bouzin... Du coup, on oublie le recours (pourtant intéressant) aux circuits spécialisés IR2104...

Suite à vos remarques, et d'autres recherches, il semblerait donc plus simple de passer par 2 sorties PWM (une par vantail) + 2 paires de sorties pour les changement de sens, et plus sécure d'interfacer avec des optocoupleurs.

De même, sur des conseils de Paul, une réorganisation des affectations des ports devait être faite (PIC et extension 16 ports).

Voilà où j'en suis pour le moment sur ces différents points :
Extrait du schéma : Pont en 'H' du Vantail 1

Commande Puissance 1 Vantail.jpg

A suivre...

[paulfjujo]

bonjour Henri et à tous,


il me semble qu'il y a un probleme pour allumer les mosfets coté High End T7 et T9
la tension VGS devant etre superieure à V source pour qu'il conduise..
si T8 conduit , on a Vs de T7 = U moteur + Vsat de T8
Vgate = 28*15/(33+15) =8.75V - Vsat photocoupleur 0.6 => Vg +8V
il faudrait peut etre un MOSFET canal P (coté +24)
et photocoupleur coté Gnd pour le circuit gate

de plus, l'impedance du circuit de commande de la gate doit rester faible à cause de la capacité d'entree du Mosfet
33K 15K ... à diminuer
le 15nF est de trop ...
... attendons d'autres avis .

14/01

Apparemment, tu veux utiliser le meme circuit de cde Vg MOSFET que
sur le schema de ta carte Beninca
MAIS :
un LF353 oscillateur alimenté en 30V ?
suivit d'un doubleur de tension, génere la tension d'alim du circuit GATE
niveau mesuré ? >> 30V ?
pour que Vg soit >( U max moteur + 8V ) ? 32V minimum?
coté High End

nota : l' attaque gate plus energique avec 4,7K/15K que 33k/15k

je n’ai pas vu coté Low End ,où vont K21 U9-E1+E2 et K18 U6 -E1+E2 ?