[F6FCO]

Parce que si je mets 120 balles dans un PI je veux aussi en profiter autrement que juste pour piloter ma CNC, il y a des trucs très intéressants à faire avec et le langage de programmation le plus répandu sur PI c'est le Python (ou le C).

[gwion]

D'accord je comprends mieux. D'autant qu'il suffit de changer la carte SD pour avoir un Linux plus standard.
Le Pi 4B avec 4Go, qui semble être un bon compromis, vaut dans les 65€.

[F6FCO]

C'est çà, mais tant qu'à faire pour être tranquille et large je pense choisir le 8Go avec le minimum vital, alim, etc.
Je dis çà mais je n'ai pas encore vraiment fait le tour des prix.

[gwion]

Les alim Raspberry originales que j'ai vues sont des blocs secteur à découpage, donc rien de rare.
Elles sortent 5V / 3A sur un connecteur USB C.

[F6FCO]

Ce serait bien qu'on mette les liens trouvés ici pour voir les différentes options, par exemple l'alim m'intéresse, la carte SD, mais pas le boitier que je construirai moi-même en y adaptant une DB25 vierge de façon à ne pas changer le câblage existant de ma CNC.
J'ai vu que Raspberry-France donne les liens vers Amazon.

[F6FCO]

Hello les gens,
Le nouveau PC fonctionne bien sous Ubuntu 10.02 et avec un peu de malice j'ai réussi à sauver ma plaque.
Voici le tuto sous forme d'une courte vidéo, il servira à voir de quelle façon on procède par retournement pour graver en double-face, mais aussi à démystifier l'utilisation de la CNC.
Le soft à l'écran est LinuxCNC dont on a beaucoup parlé.

1 - POM, prise d'origines machine sur les 3 axes, se fait par LinuxCNC.
Ensuite utilisation de plusieurs gcodes, tous chargés dans LinuxCNC qui se charge de la gestion des axes, dans l'ordre:
2 - Gravure de la face bottom
3 - perçages 0.8mm pour les petits composants (résistances, capas, vias, etc.)
4 - perçages 1mm pour les gros composants (barrettes, supports, connecteurs, etc.)
5 - perçages 2.5mm, trous de fixations, trous des piges de centrage pour le retournement.
6 - principe du retournement pour graver la deuxième face, c'est juste pour la démo, la vraie manipulation se fait avec le double-face collé sur la face intérieure évidemment.
7 - et pour finir la gravure de la face supérieure.

https://www.youtube.com/watch?v=-78asjPyk-Y

Et le PCB équipé:
J'ai soudé les pullup I²C oubliées sous le PCB.
Je n'ai pas soudé les quartz mais des supports pour ne pas être limité. Au centre le PIC 40pins et ses deux acolytes 28pins.
Sur les bords gauches et droits les sorties adaptées aux connecteurs de servomoteurs (noir/gnd, rouge/5vcc, blanc/signal/pin PIC)
Les 4 pins vertes sous le gros pic sont des sorties I²C pour connecter d'autres circuits ou un analyseur logique.
Barrettes jaunes pour pickit.

P1070024.JPG

[gwion]

C'est bô et ça donne envie

[Gérard]

J'en ai l'eau à la bouche... mais trop nul en méca.

[F6FCO]

Ca montre un peu comment on utilise une CNC, comme çà on pourra mieux en parler.
Au cas-ou on peut en tirer le gerber si vous voulez les graver en Chine.
En y réfléchissant je découvre des utilisations possibles de cette carte avec les trois PIC reliés en I²C:
- Déjà et c'est pour cela que je l'ai faite, si on utilise plusieurs servos çà prends tout le temps machine du PIC, donc des esclaves pour faire le boulot sont les bienvenus.
- Si on a des calculs complexes à faire, par exemple (projet futur) animer un bras robot, dédier un PIC aux calculs en le faisant travailler à haute fréquence pour ne pas attendre le résultat trop longtemps. Pour ce genre de projets il faut faire de la cinématique inverse et il y a pas mal de calculs trigo à faire en temps réel.
- On peut imaginer un véhicule robot nécessitant beaucoup de calculs, on peut dédier un PIC maître pour gérer tout le monde, un esclave pour la gestion des moteurs de roues, un autre pour la gestion des capteurs d'obstacles, etc.

[gwion]

Bonjour,

JC, à ce que je vois, le perçage se fait en plusieurs aller-retours du foret. Je suppose que c'est pour évacuer les débris ?
Sinon pour compiler les infos sur "LinuxCNC installé sur un Pi", il vaudrait mieux ouvrir un sujet dédié comme tu l'avais suggéré, sinon tout va être éparpillé dans les différents fils et pas vraiment exploitable.