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Modérateur : mazertoc
Soft de commande CNC en asm
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-
Jérémy
Administrateur du site- Messages : 2722
- Âge : 44
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : Dans le sud
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Gérard a écrit :Source du message Faut pas te sous-estimer comme ça Paul, t'es balaise en programmation.
Et en électronique aussi !
Soft de commande CNC en asm
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- paulfjujo
Expert- Messages : 2597
- Âge : 73
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : 01800
- Contact :
Avoir un violon d'ingres à qui, il manque des cordes, pas moyen de sortir une belle musique !
que des prototypes et tres peu de réalisations finalisées à 100%.
il vaut donc mieux avoir une guitare avec toutes ses cordes ,
sur laquelle il suffit juste de tourner une molette d'accord
et hop .
bon, je vais pas me pendre pour autant...
A+
que des prototypes et tres peu de réalisations finalisées à 100%.
il vaut donc mieux avoir une guitare avec toutes ses cordes ,
sur laquelle il suffit juste de tourner une molette d'accord
et hop .
bon, je vais pas me pendre pour autant...
A+
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- F6FCO
Expert- Messages : 1413
- Âge : 70
- Enregistré en : décembre 2017
- Localisation : Furtif je suis.
- Contact :
paulfjujo a écrit :que des prototypes et tres peu de réalisations finalisées à 100%.
Tu n'es pas le seul, j'en ai aussi plein les cartons. D'ailleurs dés que j'aurai de nouveau mon atelier opérationnel je tenterai d'en finaliser quelques-uns en les transposant sur PIC.
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- paulfjujo
Expert- Messages : 2597
- Âge : 73
- Enregistré en : juillet 2015
- Localisation : 01800
- Contact :
bonjour,
Si le PIC commande les moteurs en envoyant des pulses à chacun, je ne vois pas comment cela puisse etre simultané
à moins que le PIC maitre, sous traite l'envoi des corrections pulses à 2 petis PIC esclaves qui se chargeront chacun d'envoyer les pulses X et Y
aux moteurs respectifs.
sur un ordre du pic maitre = TOP depart
Un simili temps reel pourait etre d'alterner les envois X et Y aux moteurs
à la façon "Chopper 2 voies pour oscilloscope 1 voie"
si le delta X ou delta Y est bien sur > 1
cela suppose de calculer d'abord les 2 ecarts , avant d'agir
correction à faire ( à 45°) en supposant les deplacements sens X e Y semplable
delata X=10 pulses
Delta Y =10 pulses
soit total de 20 pulses de correction
pulse 1 ->X pulse 2->Y pulse 3 ->x pulse 4 ->y pulse 5->x pulse 6 -> y pulse 7 -> x pulse 8 ->y pulse 9 -> x .. etc
algorythme à developper pour des pentes differentes de 45°
grace à des tables 15° 30° 45° 60° 75° !
Si le PIC commande les moteurs en envoyant des pulses à chacun, je ne vois pas comment cela puisse etre simultané
à moins que le PIC maitre, sous traite l'envoi des corrections pulses à 2 petis PIC esclaves qui se chargeront chacun d'envoyer les pulses X et Y
aux moteurs respectifs.
sur un ordre du pic maitre = TOP depart
Un simili temps reel pourait etre d'alterner les envois X et Y aux moteurs
à la façon "Chopper 2 voies pour oscilloscope 1 voie"
si le delta X ou delta Y est bien sur > 1
cela suppose de calculer d'abord les 2 ecarts , avant d'agir
correction à faire ( à 45°) en supposant les deplacements sens X e Y semplable
delata X=10 pulses
Delta Y =10 pulses
soit total de 20 pulses de correction
pulse 1 ->X pulse 2->Y pulse 3 ->x pulse 4 ->y pulse 5->x pulse 6 -> y pulse 7 -> x pulse 8 ->y pulse 9 -> x .. etc
algorythme à developper pour des pentes differentes de 45°
grace à des tables 15° 30° 45° 60° 75° !
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